MECCANICA RAZIONALE

Insegnamento
MECCANICA RAZIONALE
Insegnamento in inglese
RATIONAL MECHANICS
Settore disciplinare
MAT/07
Corso di studi di riferimento
INGEGNERIA CIVILE
Tipo corso di studio
Laurea
Crediti
6.0
Ripartizione oraria
Ore Attività frontale: 54.0
Anno accademico
2020/2021
Anno di erogazione
2021/2022
Anno di corso
2
Lingua
ITALIANO
Percorso
PERCORSO COMUNE

Descrizione dell'insegnamento

Il programma dell'insegnamento è provvisorio e potrebbe subire delle modifiche

Analisi Matematica I, Geometria e Algebra,  Fisica Generale I

L'insegnamento è dedicato ai sistemi meccanici con un numero finito di gradi di libertà, con particolare riguardo alla descrizione dei moti rigidi piani.

L'equilibrio di corpi rigidi, liberi o vincolati verrà perseguito attraverso i principi della Meccanica Classica (Newtoniana) con il rigore e gli strumenti caratteristici delle Scienze Matematiche.

  • conoscere la descrizione cinematica di un sistema rigido nel piano;
  • individuare il numero di gradi di libertà di un sistema meccanico;
  • esprimere la cinematica del sistema in funzione delle coordinate libere;
  • studiare le caratteristiche inerziali di un sistema;
  • scrivere le equazioni del moto di un sistema meccanico;
  • determinare, qualora sia possibile, l’equilibrio o il moto del sistema (problema diretto);
  • determinare le sollecitazioni attive che garantiscono un determinato equilibrio o moto del sistema (problema inverso);

Lezioni frontali ed esercitazioni in aula.

L'esame si articola in una prova scritta e in una prova orale. La prova scritta si compone di due parti: la prima contiene domande a risposta multipla; la seconda, un esercizio di meccanica.

 

Per il superamento della prova scritta è necessario avere la sufficienza su entrambi le parti.

 

La prova orale è facoltativa per coloro che abbiano superato la prova scritta con un voto superiore a 21/30 e inferiore a 27/30. E’ invece obbligatoria in tutti gli altri casi.Il mancato superamento della prova orale comporta l'annullamento della rispettiva prova scritta.

Ricevimento Studenti: Martedì 10:30-13:30

CinematicaCinematica del punto (richiami). Campo delle accelerazioni. Teorema di Coriolis. Composizione delle velocità angolari. Derivata di un vettore rispetto ad osservatori diversi. Moti rigidi piani. Velocità angolare. Vincoli e loro classificazione. Coordinate libere. Rotolamento senza strisciamento e contatto. Composizione delle velocità.(1.5 CFU)

 

Geometria delle masse: Baricentro. Momento d'inerzia. Momento di inerzia rispetto ad assi paralleli e concorrenti. Tensore d'inerzia. Momenti principali d'inerzia. Proprietà degli assi principali. Caso piano. (1.5 CFU)

 

Statica dei sistemiStatica del punto libero e vincolato. Statica dei sistemi. Equazioni cardinali della statica. Equilibrio del corpo rigido. Corpi rigidi vincolati. Il caso piano. Statica dei sistemi. Lavoro di un sistema di forze. Lavoro di forze agenti su un corpo rigido e su un sistema olonomo. Statica dei sistemi e principio dei lavori virtuali (PLV). PLV nei sistemi olonomi. Teorema di stazionarietà del potenziale. (1.5 CFU)

 

Cinematica delle masseQuantità di moto. Momento della quantità di moto. Energia cinetica.

 

Dinamica dei sistemiDinamica del punto materiale. Equazioni cardinali della dinamica. Integrali primi. Teorema dell'energia cinetica. Cenni sulla stabilità dell'equilibrio. (1.5 CFU)

Testi

1. Meccanica Razionale. Biscari, P., Ruggeri, T., Saccomandi, G., Vianello, M. Springer (2016)

2Introduzione alla Meccanica Razionale – Elementi di Teoria con esercizi – Biscari, P. Springer (2016)

 

Appunti di riferimento

3. Appunti di Meccanica Razionale. Turzi ,S. (scaricabili qui) 

4.  Alcune soluzioni esercizio appelli precedenti fornite nella sezione materiale didattico.   

5. Complementi di Meccanica Razionale. Vitolo, R.  (scaricabili qui)

Semestre

Tipo esame
Obbligatorio

Valutazione
Orale - Voto Finale

Orario dell'insegnamento
https://easyroom.unisalento.it/Orario

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